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이탈리아 연구진, 재난 대응 로봇 센타우로 발표
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이탈리아 연구진, 재난 대응 로봇 센타우로 발표
  • 정원석 기자
  • 승인 2018.08.01 17:40
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▲재난 대응 로봇(출처=위키미디어 커먼스)
이탈리아기술연구원(Istituto Italiano di Tecnologia)이 최근 4족 보행하는 재난 대응 로봇을 발표했다. 로봇의 이름은 센타우로(Centauro)다.

센타우로는 재난이 발생한 극한 환경에서 구조 대원을 도와 응급 작업을 수행할 수 있다. 4개의 발이 달려 안정적으로 움직이며, 팔이 2개 달려 있어 고난도의 움직임이 가능하다.

로봇의 다리는 6 자유도로 움직인다. 6자유도란 로봇이 엉덩이, 발목, 무릎 관절을 확장 및 회전해 움직일 수 있다는 뜻이다. 또한 실험 결과 로봇은 사람이 하는 것과 마찬가지로 여러 가지 도구를 다룰 수 있었다. 센타우로 로봇은 일반적인 성인보다 도구 조작 강도가 높았다.

로봇의 인식 시스템은 로봇 헤드에 위치하며 RGBD 센서 세트, 라이다(Lidar) 스캐너 및 일련의 카메라 등이 내장돼 있다.

센타우로는 지각 처리 능력, 고급 모션 계획 능력 및 실시간 제어를 위한 계산 능력 등이 뛰어나다.

독일의 본대학과 유럽 위원회(European Commission)가 로봇 개발을 위한 자금을 지원했다.

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