
DARPA의 공식 웹 사이트에 따르면 SHRIMP 프로그램은 특히 위험도가 높은 환경에서 재해 복구에 사용될 로봇을 개발할 프로젝트라고 한다. 자연 재해가 발생한 불안정한 곳에서 인명을 구조하는 중요한 역할을 할 로봇이다.
DARPA의 프로그램 매니저인 로널드 폴카위치 박사는 "로봇은 위험한 환경에서 구조 작업을 진행하는 데 매우 큰 지원이 될 것이다"라고 말했다. 로봇을 작게 만들기 위해서는 기술이 상당히 진보돼야 한다. 그래서 DARPA는 SHRIMP 프로그램을 시작해 과학자들이 효율적이고 힘과 강도가 센 메커니즘과 액추에이터 재료를 개발하도록 만들 것이다.
이 프로그램은 소규모 로봇에 새로운 재료와 방법을 테스트하고 로봇의 체중이나 크기를 손상시키지 않으면서 성능을 향상시킬 것이다. 로봇의 성능을 테스트할 때는 로봇이 얼마나 높이 점프하는지, 얼마나 멀리 물건을 던질 수 있는지, 얼마나 무거운 물건을 들어올릴 수 있는지를 겨룬다.
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