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MIT, 영상 알고리즘을 활용해 자율주행 기술 평가
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MIT, 영상 알고리즘을 활용해 자율주행 기술 평가
  • 배수연 기자
  • 승인 2017.11.23 16:57
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▲ 사진출처 : Marc van der Chijs via Flickr


매사추세츠 공대(MIT)의 연구원들이 영상 알고리즘을 활용해 현존하는 자율주행 자동차 기술의 평가를 진행했다. 

연구원들은 녹화된 영상의 처리를 위해 기계 영상 알고리즘을 사용했다. 또한 해당 알고리즘은 연구원들이 운전자의 시선, 움직임, 행동, 운전습관, 그리고 날씨와 같은 요소들 사이의 상관관계를 분석하는데 사용될 데이터를 만드는 것을 돕는다.

이 연구에는 78명의 실험 참가자들이 참여하여 275,000마일 이상을 주행했다. MIT 연구원들은 실험에 동원된 차량의 대부분이 모델 S이며, 그중 레인지로버나 볼보 S90, 그리고 이보크 차종도 섞여 있는 24대의 차량에 대해 개조를 실시했다고 밝혔다. 각 차량에는 데이터 로깅 장비와 FAN 메시지를 포착하기 위한 영상 카메라, GPS, 그리고 IMU 장비가 장착됐다.

MIT의 연구진은 오늘날의 자율주행 시스템이 어느 정도의 성능을 갖게 된 것은 사실이나 아직까지는 분명한 한계가 있었다고 밝혔다. 특히 몇몇 상황들에서 인간 운전자의 도움이나 개입을 필요로 하고 운전자(인간)가 도로 상황을 주시하고 있어야만 했다고 밝혔다.